由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。
他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。
这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。
但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。
到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
工业技术发展的中心，直线电机机床，从十九世纪起就悄悄从英国移向美国。
在把英国的技术声望夺过去的人中，惠特尼堪称头等。
惠特尼聪颖过人，具有远见卓识，他先研究出了作为大规模生产的可更换部件的系统。
至今还很活跃的惠特尼工程公司，早在19世纪四十年代就研制成功了一种转塔式六角车床。
这种车床是随着工件制做的复杂化和精细化而问世的，在这种车床中，装有一个绞盘，各种需要的刀具都安装在绞盘上，这样，通过旋转固定工具的转塔，就可以把工具转到所需的位置上。
世界首台数控机床（铣床）诞生（1951年）。
数控机床的方案，是美国的帕森斯（全名约翰·帕森斯）在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国提出的。
在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。
1951年，他们正式制成了首台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。
以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。
1958年，美国研制成能自动更换刀具，以进行多工序加工的加工中心。
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